Jaké typy upínacích zařízení existují?

Upínací mechanismy zařízení se dělí na jednoduché a kombinované. Mezi jednoduché (elementární) mechanismy patří: šroubový, klínový, excentrický, pákový, závěs-pákový, pružinový. Kombinované se skládají ze dvou nebo tří jednoduchých zařízení zapojených do série. Podle počtu míst působení upínací síly se mechanismy dělí na jednoduché a vícenásobné. Více mechanizmů upíná jeden díl v několika bodech nebo více dílů současně a stejnými silami. Podle stupně mechanizace se upínací mechanismy dělí na:

• manuální – vyžadující použití svalové síly a únavy

pracovník; používají se v jednorázové a malosériové výrobě;

• mechanizované – poháněné motorovým pohonem, kvůli

proto se jim často říká zesilovací mechanismy; používají se v sériové a hromadné výrobě;

• automatizované – poháněné pohybem

části strojů, řezné síly nebo odstředivé síly rotujících hmot; provádět upnutí a rozepnutí obrobku bez účasti pracovníka; Používají se ve velkosériové a hromadné výrobě. Při návrhu zařízení vždy vychází ze známé upínací síly Q úkol určit typ a hlavní rozměry upínacího zařízení a určit sílu vyvíjenou pohonem. Pro jakýkoli upínací mechanismus lze zapsat rovnice sil a posuvů: , (2.38) kde — síla a pohyb přenášený silovým pohonem na upínací mechanismus; — převodové poměry sil a posuvů, charakterizující konstrukční parametry mechanismu; — pohyb (zdvih) výkonného článku mechanismu. Převodové poměry kombinovaných mechanismů jsou definovány jako součin těch jednoduchých, které jsou v nich obsaženy: ; . Rovnice (2.38) pro takové mechanismy mají tvar ; Kde – počet jednoduchých mechanismů zahrnutých do kombinovaného mechanismu. Pro správný výběr typu upínacího mechanismu a výpočet jeho konstrukčních parametrů je nutné mít pro všechny typy mechanismů podrobné rovnice (2.38), převodové poměry každého mechanismu jsou určeny jeho konstrukčními a rozměrovými parametry.

Šroubové mechanismy

Rýže. 2.30. Schémata šroubových svorek Šroubové mechanismy jsou široce používány v zařízeních s ručním upevněním obrobků, s mechanizovaným pohonem, stejně jako na automatických linkách při použití satelitních zařízení. Jejich výhodou je jednoduchost konstrukce, nízká cena a vysoká provozní spolehlivost. Šroubové mechanismy se používají jak pro přímé upínání, tak v kombinaci s jinými mechanismy. Přímé upnutí se provádí buď šroubem s pevným závitovým pouzdrem, nebo maticí s pevným čepem (obr. 2.30). Sílu rukojeti potřebnou k vytvoření upínací síly Q lze vypočítat pomocí následujícího vzorce: , (2.39) kde — průměrný poloměr závitu, mm; — posunutí klíče, mm; — úhel stoupání závitu; — úhel tření v páru závitů. Při výpočtu síly vyvinuté šroubovou svěrkou je nutné počítat s dodatečnými ztrátami třením v místě styku šroubu (matice) s obrobkem. Rovnovážný stav šroubu (matice) lze v tomto případě zapsat v následujícím tvaru: , (2.40) kde — třecí moment na nosném konci šroubu (matice). Velikost závisí na provedení paty upínacího šroubu. Na Obr. 2.30 ukazuje možnosti provedení patek upínacího šroubu. U šroubů s kulovou patou (obr. 2.30,а) , (2.41), protože šroub se v bodě dotýká obrobku. U šroubů s pátou (obr. 2.25, б) a pro upnutí maticí . (2.42) Pro šrouby s plochou patou (obr. 2.30, в) . (2.43) Pro šrouby s pevnou špičkou (obr. 2.30, d) . (2.44) Ve vzorcích (2.42–2.44) — koeficient tření paty šroubu na povrchu obrobku (hrotu). Pro výpočet upínací síly Q šroubové svorky je nutné zadat do podmínky rovnováhy (2.40) hodnotu odpovídající návrhu ze vzorců (2.40–2.44).